在我国司法实践中，取保候审的结束往往发生于公安机关、人民检察院、人民法院根据相关法律法规做出解除取保候审决定或是执行完毕之时。详细地来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》之规定，对犯罪嫌疑人采取的取保候审措施最长时间不得超过十二个月，若仍有必要进行进一步侦查工作，则可将取保候审期限延长至十八个月。
然而，若在取保候审期间，案件已侦查终结，且犯罪嫌疑人无需继续羁押，那么应立即解除取保候审。
此外，若犯罪嫌疑人最终被判定为缓刑、免予刑事处罚或被宣告无罪，那么取保候审也会自动解除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审或者监视居住。