刑事案件分为自诉案件与公诉案件。自诉案件是可以撤诉的，法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
公诉案件是由检察机关控诉的，受害人没有撤诉权。与犯罪人达成和解，获得赔偿，只是法院定罪量刑时酌定考虑的一个情节而已。

《刑事诉讼法》第二百零六条
法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
公诉案件是由检察机关控诉的，受害人没有撤诉权。与犯罪人达成和解，获得赔偿，只是法院定罪量刑时酌定考虑的一个情节而已。
如果人民检察院提出的是“撤回起诉”的请求，人民法院经过审查，做出了准予撤诉的裁定，一旦裁定生效，就会使诉讼程序改变原有的状态，正在进行的刑事诉讼即告终结，并发生一系列的法律后果。