不可以，入室盗窃案是刑事案件，刑事案件是行使公权力的案件，最大的特点是不能放弃，所以不可能撤案，不过你的谅解会减轻犯罪分子的处罚。既然已经升级为刑事案件，那么处置权在于司法机关，无权撤诉。
《刑法》第一百六十九条
凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。