针对起诉保险公司的相关法律程序进行详细阐述如下：
首先，起诉方需向所在地区的人民法院递交详细的起诉状及其副本，以及相关的法律证据材料；
接着，人民法院将对上述材料和证据进行认真审阅和评估；
其次，法院会做出受理该案件的决定，同时为案件立案，确立案号；
然后，在法院决定立案后的第五个工作日内，将起诉书副本正式送达到被告手中，同时通知被告需要就此提出书面答辩；
紧接着，被告应在收到人民法院送达的起诉书副本之日起的十五个自然日内，提交书面答辩；
最后，进入到开庭审理阶段，如有必要，还可以进行调解或判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。