关于该问题，具体的解答需依据事件实际状况来确定。
保险公司需要全面审查事故当事人是否已在他们的机构中购买了必要的险种，同时他们还需要详细了解所购保险的种类等相关信息。
当然，仅仅依靠责任判定书尚不足以令保险公司做出赔偿支付的决策，他们只会在确认所有赔偿前提条件完全得到满足之后，才会承担起赔付的职责。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。