若被保险车辆未能按时进行年度检验，保险公司仍然有义务根据保险合同的规定进行相应的理赔处理。
通常情况下，保险公司会对被保险车辆的行驶证、车牌号码以及驾驶证等相关证件进行严格的核实，以确保其有效性；
同时，还需要确认被保险人所购买的车险在保障期限之内。
基于以上因素的考虑，当被保险车辆的车损险或第三者责任险等相关保险项目的保期尚未过期，且被保险车辆的行驶证、驾驶证等法定文件均处于有效期限内，且无任何其他违反道路交通安全法或相关法律法规（例如醉酒驾车）的违法行为时，即使该被保险车辆尚未进行年度检验，保险公司仍需依照保险合同的约定履行赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例)》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。