在无充分理据和合法依据下，若保险公司未能对被保险人或受益人进行合理理赔，建议首先尝试通过沟通协商的方式解决问题。
如果未能取得令人满意的结果，可寻求下列相关部门协助：
首先，您可直接向保险监管部门提出投诉，该部门有权要求保险公司在规定期限内纠正其不当行为；
其次，您还可以寻求双方都信任的第三方人士进行调解；
再次，若保险合同中存在仲裁条款，您可向仲裁协议中指定的仲裁委员会提起仲裁；
此外，在法律规定的诉讼时效内，您也可以向具有管辖权的人民法院提起诉讼；
最后，如有其他特殊情况，您也可以考虑采取其他途径来维护自己的权益。
当保险人接到赔偿或给付保险金的请求时，应尽快进行核实和评估。
对于情况较为复杂的案件，保险人应在三十天内完成核定工作，除非合同另有特别约定。
若经核定，确认属于保险责任范围，保险人应在与被保险人或受益人达成赔偿或给付保险金的协议后十日内，履行相应的赔偿或给付保险金义务。
反之，若经核定，确认不属于保险责任范围，保险人应在做出核定决定后的三日内，向被保险人或受益人发出拒绝赔偿或拒绝给付保险金通知书，并详细解释拒绝的原因。

《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。