若您已经投保了汽车保险，然而保险公司却未能按照约定履行赔偿责任，以下几种途径或许能助您维护自身合法权益：
1.研究保险合同及条款：首要任务是审阅保险合同以及其中包含的各项条款，以便对保险公司所承担的赔偿责任及其免责事项有清晰的认识。
倘若您坚信自身所遭受的损失理应在保险条款覆盖范围之内，而保险公司却未按约履行赔偿责任，那么您便可通过书信形式向该保险公司提出申诉。
2.寻求第三方协助调解：若与保险公司之间的申诉未能得到满意的解决方案，您不妨尝试寻求第三方机构的协助调解，如保险行业协会或者仲裁机构等。
这些机构通常能够以公正的立场介入纠纷，并协助您与保险公司达成和解协议。
3.向保险公司提起诉讼：若前述两种方式均无法解决问题，您可能需要考虑向保险公司提起诉讼，向当地法院提交民事诉讼请求。
在此过程中，您需提供充足的证据以支持您的诉求，例如保险合同、事故现场照片、维修记录等等。
总而言之，当保险公司未能按照约定履行赔偿责任时，您有权向其提出申诉并维护自身合法权益。
在此过程中，您务必熟知自身的权利与义务，并选择适当的方式来解决问题。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。