毫无疑问，您完全可以依法提起诉讼，但是我仍建议您在诉状中将对方车辆所有者和保险公司同时作为诉讼对象。
这是因为在交通事故引起的纠纷案件中，往往会涉及到大量的费用问题，而有些法院可能会做出判决，认为保险公司无需承担这些费用，而是由车辆所有者自行承担。
如果您没有将车辆所有者列入共同被告的名单之中，那么对于超过保险公司理赔金额上限的那部分费用，法院很可能会采取漠视的态度，即不会对此作出任何裁定。
然而，需要提醒您的是，在责任保险的情况下，保险人可以依据相关的法律法规或者合同条款，直接向受到损失的第三方支付保险金。
当责任保险的被保险人为第三方造成损害时，只要被保险人对第三方所应承担的赔偿责任已经确定，根据被保险人的请求，保险人应该立即向该第三方支付保险金。
然而，如果被保险人未能及时提出请求，那么第三方就有权直接向保险人索取其应得的赔偿款项。

《保险法》第五十七条
投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。