在保险公司拒绝履行理赔义务之时，投保人可采取如下几种法律途径以维护自身权益：
首先，进行友好协商：投保人有权利与保险公司就相关争议进行沟通协调，并尝试找到一种双方认可的、合理且公正的理赔方案。
其次，提交仲裁审理：若通过协商未能妥善解决争议，投保人还可以向该保险公司所隶属的仲裁委员会提出仲裁申请，仲裁裁决具有法律约束力，对双方均具有强制执行效力。
最后，诉诸司法程序：若上述两种方式皆无法解决问题，投保人有权向当地法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。