关于保险公司拒绝理赔事宜，当事人可随时发起诉讼程序，但需注意诉讼时效的具体限制。
以人身保险为例，此类案件应当在五年时间内提起诉讼；
至于其他类型的保险合同，被保险人或受益人必须于两年内向当地法院提出申请，要求支付相应的保险金赔款。
值得关注的是，根据我国现行的相关法律条文，除人身保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，在向保险公司请求赔偿或给付保险金时，其诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
而对于人身保险的被保险人或受益人而言，他们向保险公司请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。