如遇公司未能按规定缴纳社会保险费用的情况，可以选择通过法院进行直接起诉，然而需要注意的是，关于劳动权益方面的争议需遵循劳动仲裁这一前期处理步骤，而后方可向人民法院提起诉讼。
在准备进入仲裁程序时，申请人务必以书面形式提交仲裁申请，同时还需依照被申请人的数量复印适当份数的申请书作为备份。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；
不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。