在遇到保险公司拒绝履行理赔义务之时，投保人有权依法采取以下相应的法律措施予以维权：
首先是协商调解环节，投保人可主动联系保险公司，通过双方的友好磋商以寻找到公平合理的赔偿解决方案；
其次，若协商无果，投保人有权选择向保险公司所在地区的仲裁机构提出仲裁申请，而仲裁裁决的权威性及强制执行力不容忽视；
最后，若前述两种途径均未能有效解决争议，投保人还可向当地有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。