涉及到保险合同引发的纠纷案件，应在被告的住所地或保险标的物所在地点的人民法院享有专属司法管辖权。
对于起诉保险公司的程序，主要包括以下几个步骤：
首先，原告需要向人民法院正式提出诉讼请求，同时需附上起诉书、副本以及相关的证据资料；
其次，人民法院会对原告所提交的各类文件和材料进行全面且细致的审查核实；
随后，如果认定符合立案标准，则应作出明确的受理宣告并予以立案处理；
紧接着，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，五个工作日内必须将原告的起诉书副本送达到被告手中，并要求被告在收到起诉书副本后的十五天之内，以书面形式作出回应；
最后，经过开庭审理环节之后，若双方能够达成调解协议，则按照协议内容执行；
如未能达成调解，则由人民法院依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。