若有保险公司或侵权责任人对遭受损害的一方拒绝承担赔偿责任，则该受害人可遵循如下步骤以提起诉讼程序：
首先，必须广泛地搜集各类证据，例如拍摄事故发生现场的详细图片资料、医疗机构所提供的病历文件以及交通警察部门出具的权威性的事故责任判定证书等等。
其次，需要明确被告的身份，一般情况下就是保险公司或者是负有侵权责任的一方当事人。接着，向有管辖权的法院提交正式的起诉状以及所有相关的证据材料。在法庭审理阶段，受害人应针对案件的事实部分以及法律适用依据进行详细说明。
最后，耐心等待法院根据事实与法律规定做出公正的判决结果。
如若判决生效之后，被告仍然未能按照判决内容履行其赔偿义务，那么受害人便有权申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。