若不幸遭遇保险公司拒绝理赔之情况，权利人有权向具有法定管辖区的人民法院提交民事诉讼请求。起诉程序如下所述：
首先，进行起诉，即将诉状送至有管辖权的法院立案庭；
其次，立案审查，若符合立案条件，则会通知当事人于七日内缴纳诉讼费用，缴费成功后即可正式立案；反之，若不符合立案条件，则裁定不予受理。如对裁定驳回起诉持有异议，可在十日内向上一级人民法院提出上诉。受理之后，法院会在五日内将起诉状副本送达给被告方当事人，被告方当事人需在十五日内进行答辩，同时也会通知当事人进行证据交换，如当事人有此需求，法院还会依法做出财产保全裁定，并立即启动执行程序。接下来，便是排期开庭环节，法院会提前三天通知当事人开庭时间、地点以及主审法官等相关信息；对于公开审理的案件，法院同样会提前三天进行公告。开庭审理阶段，法院会宣布开庭，核实当事人身份，宣布合议庭成员名单，告知当事人各自的权利与义务，并询问是否有人申请回避。法庭调查环节，当事人需陈述案件事实，并提供相应证据以支持其主张。举证质证环节，法院会告知证人的权利与义务，证人需出庭作证，宣读未到庭的证人证言，展示书证、物证及视听资料，双方当事人需就证据材料发表意见。法庭辩论环节，各方当事人需就有争议的事实和法律问题展开辩论。
最后，法庭调解环节，在法院的主持下，双方当事人协商解决纠纷，若达成调解协议，法院会制作调解书，双方当事人签署后生效，当事人应按照调解书的内容履行或申请强制执行；若未能达成调解协议，合议庭将合议作出裁决（宣判）。对于判决结果，若当事人表示同意，则需自动履行裁判文书中所规定的义务或向我院告诉庭提出执行申请；若表示不同意，则需根据具体情况分别处理：裁定：自送达之日起十日内向上一级人民法院提出上诉；判决：自送达之日起十五日内向上一级人民法院提出上诉。

《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。