关于车辆年检未完成以及其所涉及的保险赔偿问题，我们需要深入理解保险条款作为一种格式条款的特性。格式条款，通常被定义为由一方向另一方预先制定，以便于后续使用且在实际订立合同时无需再进行谈判协商的那部分条款。由于格式条款这个特性，它使得条款制定方在制定过程中有相当大的主导权，尤其是相较于合同的另一方而言，他们明显处于相对弱势的地位。这是因为，格式条款的制定方有足够的空间去添加那些限制对方权利或者免除自身责任的条款，而对于合同的另一方来说，他们只有被动接受这些条款的选择，几乎没有任何讨价还价的余地。因此，为了保障在格式合同中处于相对弱势地位的一方当事人的合法权益，相关法律法规对格式条款做出了诸多限制性规定。

《道路交通管理条例》
第二十条机动车必须按车辆管理机关规定的期限接受检验，未按规定检验或检验不合格的，不准继续行驶。
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。