如若遭遇保险公司拒绝理赔的情况，您可考虑采取以下途径维护自身合法权益：
首先，您可以寻求当地保监局的协助与投诉处理，同时也可以选择通过仲裁方式加以解决，但若以上两种方法均无法达到预期效果，那么我们建议您向法院提起诉讼。
其次，您还可以尝试申请消费者权益保护组织进行调解，以期保护自身合法权益不受侵犯。
此外，您也可以向由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭提出申请，请求他们进行公正裁决。
最后，若以上所有途径皆未能奏效，您仍有权利请求人民法院按照法定程序进行审判，让被告人承担相应的法律责任及义务。关于如何起诉保险公司，具体步骤如下：
首先，您需要向法院递交正式的起诉状，将保险公司列为被告方；
其次，法院会对您的起诉进行审查并决定是否予以受理，一旦受理，便会进行立案登记；
再次，在立案完成后，法院将会依法通知被告方及原告方相关事宜；
最后，法院将依据相关法规进行审理，并最终做出判决。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。