在面对保险公司理赔不公允的情况时，您有权选择通过法律途径维护自身权益，其具体程序如下：
首先，您需要依照被告人数的多寡，起草一份详尽的民事起诉状，并确保提供足额的起诉状副本；
其次，起诉状准备妥当之后，请务必前往当地人民法院立案庭提交诉请；接着，经由法院受理后，您需凭借受理通知书前往约定银行缴纳规定的受理费用；
然后，若条件均符合起诉要求，您需撰写一份完整的起诉书，并携带个人身份证明文件以及相关证据资料，向被告所在地的人民法院提出诉讼请求；随后，法院将通知被告进行举证；紧接着，法院会向双方当事人发出传票，明确告知开庭时间及地点；开庭审理环节中，法院将依据事实与证据作出裁决；若您对此结果持有异议，可自收到判决结果之日起，向上一级人民法院提出上诉；待判决书生效后，您可向法院申请强制执行，同时，被执行人可能会被列入失信被执行人黑名单。

《民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。