若涉及事故驾驶车辆拥有相应投保，您可依法对该车辆所有人、驾驶员及负责购买对应保险产品的保险公司发起诉讼。
首先，由负责接受保险的保险公司在其责任承受额度之内承担相应理赔责任，如尚存在未足额赔偿之处，则由该次事故的主要责任人承担剩余赔偿责任。对于受到人身伤害的受害者，因需进行诊疗救治而产生的各项开支以及因为耽误工作而造成的收入损失，包括但不限于医疗费用、误工工资、护理费用、交通费用、住宿费用、住院伙食补贴费用、必要的营养费用等，均应由赔偿义务人全数承担赔偿责任。若受害者因伤情严重导致生活需求增加，或者因失去劳动能力而导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费用、被抚养人生活费用，以及因康复护理、持续治疗所需的必要康复费用、护理费用、后续治疗费用等，同样应由赔偿义务人全数承担赔偿责任。当受害者不幸离世时，赔偿义务人除了应对抢救治疗过程中产生的相关费用进行赔偿之外，还应赔偿丧葬费用、被抚养人生活费用、死亡赔偿费用以及受害者家属为办理丧葬事宜而产生的交通费用、住宿费用和误工损失等其他合理费用。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。