倘若保险公司未能履行其理赔责任，投保人有权采取以下法律手段以保障自身权益：
首先，协商磋商是一种有效途径，投保人可通过与其沟通协商，寻求达成公正、合理的赔偿协议；
其次，仲裁制度是维护公民合法权益的重要保障，若保险公司与投保人均不接受协商结果，投保人可向该保险公司所隶属的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具有强制执行效力；
最后，若前述两种方式均无法解决争议，投保人可依法向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院判令保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。