在处理保险争议时，我们可以优先选择进行协商和调解的途径来化解纷争。如果这些手段都无法解决问题，那么投保人、被保险人和受益人有权利选择通过仲裁或诉讼的形式来维护自己的合法权益。
同时，当保险公司的行为侵犯了上述人员的合法权益时，他们也有权向保险监督管理机构提出投诉。在任何情况下，只要涉及到保险纠纷，我们都应该严格遵守法律法规，并依法向当地的人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。