面对保险公司拒绝履行理赔义务的情况，被保险人有权采取如下合法途径进行维权：
1.寻求双方协商解决之道：作为被保险人，您有权主动与相关保险机构就此事展开协商并达成合理的赔偿安排。
2.采用仲裁途径：在双方无法通过协商解决争议的情况下，您可根据保险条款规约向该保险公司所归属的仲裁机构提出仲裁申请，仲裁裁决具备强制执行效力。
3.诉诸司法程序：若前述协商及仲裁均未能妥善处理争议，您仍有权利向当地法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。