疲劳驾驶情况下，保险公司有义务进行赔付。在汽车保险合同中的免除责任条款中，疲劳驾驶行为并非被明确规定为免责事项之列，故可依据保险合同获得相应赔偿。
然而，值得注意的是，因疲劳驾驶引发的保险事故，在交警部门判定责任归属时，往往会被认定为主责方，这意味着车主需承担更为沉重的责任负担。若车主选择直接向保险公司提出索赔申请，但遭到拒绝，此时便可通过法律诉讼途径解决争议，法院通常会作出有利于车主的判决，要求保险公司履行赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》
第七十四条
保险公司在中华人民共和国境内设立分支机构，应当经保险监督管理机构批准。
保险公司分支机构不具有法人资格，其民事责任由保险公司承担。
第八十六条
保险公司应当按照保险监督管理机构的规定，报送有关报告、报表、文件和资料。
保险公司的偿付能力报告、财务会计报告、精算报告、合规报告及其他有关报告、报表、文件和资料必须如实记录保险业务事项，不得有虚假记载、误导性陈述和重大遗漏。