若保险公司理赔之决策并不公允且合宜，对于投保人、被保人或受益者而言，其可以遵循以下规则向人民法院提起诉讼以维护自身权益：
1.应在诉讼时效期限内起诉至法院（例如，民事诉讼的时效期间通常为三年，自权利人已知悉或应当知悉其权利遭受侵害及负有法律义务之人的时刻开始计算）；
2.需按照相关法律规定向有管辖权的人民法院提起诉讼（例如，因涉及合同纠纷而提出诉讼请求的诉讼案件，通常由被告所在地或与合同履行相关的人民法院负责审理）；
3.向人民法院提交书面的起诉状，同时按照被告方人数要求提供相应份数的副本。起诉状中需要包含下述几项关键事项：
（1）明确告知原告的个人身份和社会公共信息（如自然人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、居住地址、联系方式等，以及法人的企业名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（2）披露被告的基础信息（具体指保险公司的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）详尽表述诉讼请求及相关事实及理由支持（如主张重新进行理赔计算或补充赔偿金额等。
其中，事实与理由部分应根据实际情形如实填写）；
（4）明确列举相关证据及其来源，以及证人的姓名和住址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。