是的，保险公司是否应当予以理赔与受害者是否给予刑事谅解书并无直接关联性。谅解书乃是对方出于自愿的意愿而提供，并非保险公司或任何其他相关方所必需获取之文件。您们可尝试向对方寻求谅解，以期获得其出具的刑事谅解书。驾驶车辆致他人死亡乃属较为严重的违法行为，侵害了受害者的生命健康权益，已然触犯刑法构成犯罪。在这种情况下，法律将对肇事者的违法行为做出相应的定罪量刑处理。
同时，若肇事车辆已购买车险，则保险公司亦需承担相应的赔偿责任。

《道路交通安全法》
第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。