扣留驾驶证多久能拿回，需视情况而定：
（1）出现交通事故扣了驾驶证和行驶证，一般可以在10日内取回，需要检验鉴定的，鉴定报告确定之日起五日内就可以领取；
（2）驾驶员凭交警签发的驾照暂扣证明办理交通违章行为，然后凭证明在15天内交给车辆管理部门进行理论学习，并参加理论考试，考试合格的将会把记分清零，暂扣期过后凭证考试合格证明方可拿回驾驶证。
交通警察可依法扣留机动车驾驶证的主要情形有：
1、饮酒后驾驶机动车的;
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
3、机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
4、驾驶有拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车上道路行驶的;
5、在一个记分周期内累积记分达到十二分的;
6、执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的;
7、以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车驾驶证的。
8、因办案行政、刑事案件的需要对驾驶证进行审查的，可以扣押驾驶证。
公安交通管理部门暂扣交通事故当事人证件，应当符合法律规定，并出示暂扣凭证。
1、公安交通管理部门暂扣交通事故车辆、嫌疑车辆、车辆牌证和当事人的驾驶证时，应开具暂扣凭证;
2、因检验、鉴定的需要，暂扣期限为20日，需要延期的经上一级公安交通管理部门批准可延长20日;
3、暂扣的车辆一律存放在公安交通管理部门指定的地点，妥善保管;
4、当事人的其他证件在查验登记后，应当场发还。

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十条，执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的，可以先予扣留机动车驾驶证，并在二十四小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。道路交通违法行为人应当在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。无正当理由逾期未接受处理的，吊销机动车驾驶证。公安机关交通管理部门暂扣或者吊销机动车驾驶证的，应当出具行政处罚决定书。