根据机动车登记规定，新车上牌完成时就能同步拿到机动车行驶证。申请注册登记的，机动车所有人填写申请表、拓印好车辆识别代号，到各车管所上牌点机动车查验处提交机动车的整车出厂合格证明或者进口机动车的进口凭证。

《机动车登记规定》第五条
初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。
第七条
申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。