要带驾驶证的。警察们所说的那些无证驾驶是指的是下面的这几种情况。1.驾驶车辆的人员没有取得驾驶的资格，也就是没有驾驶证。2.准驾车型与它所驾驶的车型不符。3.考了一本摩托车驾驶证而要去开小汽车显然这样的情况也是不允许的。4.和身份证一样驾驶证也是有一定时期期限的，到期时候就需及时的更换驾驶证才可以上路，没有更新驾驶证显然就是无证驾驶。5.还有就是已经驾驶证过期一年的也不行。6.驾驶员的年龄或者身体上的健康不符合驾驶的标准。7.国外的驾驶证在国内是没有法律效应的。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
应当依《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。