关于车辆鉴定费用的问题，通常情况下它会依据车辆的市场价值来确定。由于涉及车辆质量和性能的评估，往往需要通过相关检定和鉴定流程，而这亦受到了公安机关交通管理部门严格的法律规定限制，须在交通事故现场调查工作完毕后三个工作日之内，选择具有相应资质认证的鉴定机构进行检定与鉴定。
另外值得注意的是，根据相关法规安排，当批次汽车鉴定总值介乎于1万元到10万元之间（包含10万元在内）时，首1万元部分需先行按照百分之三的标准支付鉴定费用，随之超出的费用部分则按照百分之二的比例收取。同理，若次批车辆鉴定总值介乎于10万元到20万元之间（同样包含20万元在内），那么首1万元部分仍按照百分之三的标准支付鉴定费用，随后是从1万元到10万元的部分应按照百分之二的比例收取，而过了10万元之后的部分便只按照百分之一的比例收取了。
最后，如果在某批次车辆中涉及鉴定总值超出了20万元，那么在最开始的20万元内都应按照上述第2条的规定支付鉴定费用，而超过20万元的部分就得按照百分之零点五的标准收取了。对于车辆鉴定总值不超过1万元的情况，依照相关规定则应采取以下标准收取金额：
1）在某批次车辆中涉及的鉴定总值为2000元或不足2000元时，只需支付50元的鉴定费用即可；
2)在某批次车辆中涉及的鉴定总值在2000元至5000元之间的时候，就需要支付150元的鉴定费用；
3）另外，若在某批次车辆中涉及的鉴定总值高于5000元的话，那么就需要以实际鉴定总值乘以百分之三的方式计算并收取，以此来体现公平性。

《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。
对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。