1、交通事故伤残治疗结束的时候鉴定。根据相关法律规定，被害人终结治疗后，应当及时进行伤残鉴定。
2、伤残鉴定可向交通管理部门提出申请，请求其委托具备资格的鉴定机构进行鉴定，或者直接向法院提起民事诉讼申请伤残鉴定。

《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。