伤残鉴定一般在鉴定后一个月内出结果。伤残鉴定费由侵权方承担。伤残赔偿金保险公司在交强险范围承担赔偿，不足部分由侵权方根据责任大小来承担。
法律依据：
《道路交通安全法》

第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。