车辆超期审车路上被查罚1000元，车管所罚200元。
行驶证过期有两过期：
一是年审过。
就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。
到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。
没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要朝到处罚。
二是行驶证正证时效过期。
这种过期就如同没有行驶证一样。
没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。
当然也要朝到同样的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。