不定为肇事逃逸的情形：
1.尽到了抢救义务，并留下了真实的信息后离开的。
2.双方对交通事故事实无争议，离开现场后双方自行协商，一方又反悔报警的。
3.有证据证明驾驶人不知道或者不能发现发生交通事故而离开的等。

《道路交通事故处理程序规定》第十九条机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人应当在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再协商处理损害赔偿事宜，但有本规定第十三条第一款情形的除外。