就危险驾驶罪之客观情形而言，主要包括如下几个典型行为：首先是追逐竞驶且情节相当恶劣者；
其次是，酒精浓度高于或等于80mg/100ml，即醉酒状态下驾驶机动车辆之人；
再次是，从事校车服务或者客运业务的过程中，对于额定乘员超标、乘客过度承载以及实际行车速度超过法定上限等行为；
最后一点是，违反危险化学品运输安全管理法规，进行危险化学品运输，并对社会公众所造成的潜在危害。
例如，醉酒驾驶的认定标准为：车辆驾驶员的血液内酒精含量至少达到或超过80mg/100ml的驾驶行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。