在审理涉及危险驾驶罪的案件时，不起诉的法定条件往往包括：具体犯罪行为情节较轻，如涉案驾驶员所驾车辆的血液中酒精浓度较低；
实施危险驾驶犯罪行为的行驶路段长度相对较短；
在案发过程中并未给道路交通安全带来严重危害；
以及其对本人涉嫌危险驾驶的罪行持有真诚的忏悔和认罪态度。
除此之外，对于初次触犯刑法法规，并且没有其他明显规定应当加重惩罚责任的行为人来说，其被考虑不予起诉的可能性也是存在的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。