刑法上所规定的危险驾驶罪之法定情形包罗万象，主要涵盖如下几个方面：
一是实施以追逐为主要形式且情节极其恶劣的违法行为，二是在醉酒状态下驾驶机动车，三是负责运营校车或客运业务却严重超过额定乘坐人数及载货量的，四是无视高速行驶相关规定，且其速度严重超过了规定值，五是违反了危险化学品安全管理规定并进行运输，从而对公共安全构成了严重威胁。
以上种种行为，无疑对公共交通安全构成了极大的威胁，因此必须接受法律的严厉制裁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。