构成危险驾驶罪，通常需满足如下三个条件之一：首先是追逐竞驶行为，且须达到情节恶劣的程度。
所谓追逐竞驶是指驾驶机动车在城市道路或公路上以较高速度，超越其他车辆，或者频繁并线，甚至在近距范围内进入其他车辆前方的危险行为，且此种危险行为已经达到了情节恶劣的地步。
其次是醉酒驾驶机动车。
根据相关法律法规，当车辆驾驶员体内的酒精含量大于或等于每百毫升血液中含有的80毫克酒精时，即可被认定为醉酒驾驶。
最后是从事校车业务或旅客运输过程中，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为。
此外，如果违反了危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，并且这种行为对公共安全造成了威胁，也可能会被判定为危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。