醉驾处罚满期了应当重新报名驾校参加机动车驾驶资格考试，通过所有科目后，才能拿到机动车驾驶证。申请办理机动车驾驶证业务的人，应当如实向车辆管理所提交规定的材料，提交的材料一般包括身份证明、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十二条
申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；
（二）在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；
（三）现役军人（含武警），应当在部队驻地提出申请；
（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；
（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；
（六）接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十三条
申请机动车驾驶证，应当确认申请信息，并提交以下证明：
（一）申请人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。