以下为免受刑事制裁所需满足的条件：
首先，情节显著轻微且并无实质危害，明显不构成犯罪；
其次，刑事追诉时效应已届满；
再次，系特赦所豁免之无罪者；
此外，依据我国刑法仅适用申告程序进行解决的案件，未进行有效申诉或撤回申请；
再者，犯罪嫌疑人与被告人均已死亡；
最后，法律明文规定可免除刑事责任的情形（若根据刑法应承担刑事责任，而在其它现行法规中减免了刑责的，则遵循特殊法优先于普通法的原则，不予追究刑事责任）。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(2)犯罪已过追诉时效期限的;
(3)经赦令免除刑罚的;
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。