需要。

发生交通事故，即使在交通事故责任认定书上被认定无责，也有可能需要承担一定的民事赔偿责任。交通事故被认定为无责，并不等于不承担民事赔偿责任。
交通事故认定书可以作为民事责任认定的依据之一，但是并非就是交通事故损害民事赔偿责任的划分。
交通事故责任，是指车辆驾驶人员、行人、乘车人以及其他在道路上进行参与交通活动的人员，因违反《道路交通安全法》和其他道路交通管理法规、规章或存在过错行为,造成人身伤亡或财产损失所应承担的责任。
而民事赔偿责任，是人民法院依据《中华人民共和国民法典》等法律、法规、司法解释，并结合当事人的损害行为、损害后果、过错程度、因果关系来确定的民事赔偿的分担责任。
所以，交通事故被认定为无责，并不等于不承担民事赔偿责任。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十六条
行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。