1、避让车辆发生事故责任的判定是根据谁违反了交通法的通行规则就是谁的责任；双方都违反了通行规则的话，双方责任，谁的过错更严重，谁主要责任；过错一样，同等责任。因为避让对方车辆造成事故的表述过于模糊，如果对方是逆行，自己正常避让，对方全责；如果自己有避让不当的情况，或者本身按交通法己方是应当让行方，那么己方责任大。责任划分可双方协商，协商不成报交警划定。
2、车辆如果认定紧急避险，则可以不承担法律责任，紧急避险是指为了使国家公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利避免遭受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。

《中华人民共和国民法典》第一百八十二条
因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。