公租房租满5年后，有需要的可以申请续租，但是申请续租要在5年租期届满前3个月前向市级或者县级的住房保障部门提出续租申请。
申请续租的需要再次签订公共租赁住房的续租合同。
如果不想续租也可以将公租房卖出，或者自己买回公租房。

《公共租赁住房管理办法》第三十条
租赁期届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。
市、县级人民政府住房保障主管部门应当会同有关部门对申请人是否符合条件进行审核。
经审核符合条件的，准予续租，并签订续租合同。
未按规定提出续租申请的承租人，租赁期满应当腾退公共租赁住房；
拒不腾退的，公共租赁住房的所有权人或者其委托的运营单位可以向人民法院提起诉讼，要求承租人腾退公共租赁住房。