看情况。

货车超载情况下，保险公司承担赔付责任义务并不是绝对的；
具体是否承担赔偿责任需要看保险合同中是如何约定的，以及保险公司对保险合同中的免责条款是否尽到了法定的提示说明义务。

《保险法》第十七条：
订立保险合同，采用保险人提供的格式条款的，保险人向投保人提供的投保单应当附格式条款，保险人应当向投保人说明合同的内容。
对保险合同中免除保险人责任的条款，保险人在订立合同时应当在投保单、保险单或者其他保险凭证上作出足以引起投保人注意的提示；
并对该条款的内容以书面或者口头形式向投保人作出明确说明；
未作提示或者明确说明的，该条款不产生效力。