双方当事人以合同书方式签订合同的，可以用蓝色签字笔签字。
根据法律规定，当事人之间依法签订合同的，合同自双方当事人均签名、盖章或按指印时合同成立，当事人用的签字笔的颜色不影响合同的成立。
但是在实践中，一般用黑色签字笔在合同上签字，因为黑色签字笔的笔迹可以保留很长时间，不容易褪色。

《中华人民共和国民法典》第一百一十九条
依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。
《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。