可以。

根据我国民法典的规定，要约人在没有确定承诺期限、没有以其他形式明示要约不可撤销，或者没有其他受要约人认为要约不可撤销理由的情况下，可以撤销要约。
因此，在一定条件下，希望与他人订立合同的要约可以撤销。

《中华人民共和国民法典》第四百七十六条
要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：
（一）要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销；
（二）受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。