私刻公章签订的合同一般无效。因为私刻公章与假公章一样，利用假公章签署的合同不具有真实性，通常均会认定为无效合同。但是在表见代理中，如果相对人有理由相信公章是真的，且相对人已经履行完毕合同义务的，合同可能面临着继续有效的可能性。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。