在通常情况下，欠债未清偿且催收公司采取上门催收的行为并不符合法律规定。
正规的债务追讨应遵循合法、规范的程序进行。
若催收公司实施上门催收，可能给债务人的日常生活带来诸多不便，甚至有可能导致一系列不必要的冲突与纷争。

《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条
自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。