首先，要确保欠款没有超过诉讼时效，逾期未向债务公司催款的，法院不再保护，因此，及时催款是非常有必要的；
其次，要确保公司确有财产清偿债务；
同时，双方协商未果的，可以选择起诉，告知债务公司将申请诉前财产保全或直接申请诉前财产保全；
最后，申请强制执行。
要是法院起诉后，胜诉了，但债务公司仍不还款的，可向法院申请强制执行，通过法院强制拍卖、变卖债务公司资产的方受偿。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。