所谓留置权，是指债权人依据合法有效的合同关系，合法地占有并控制债务人特定动产的权利，当债务人为满足连续性债务了结条件时，债权人有权依照有关法律法规，对被留置的财产进行折价或是通过拍卖、变卖等方式获取的价款来优先受偿。
需要知晓的是，在我国现行的《中华人民共和国民法典》中，对于留置权的实现，有着明确具体且严谨规范的程序要求。
具体而言，如下所示：
1.当债权人实际运用留置权后，债务人有义务在两个月以内（含）的时间期限内完成债务的清偿；双方当事人可自行设定具体的期限，但决不能低于两个月的期限标准。
2.除非得到作为法定代表人的债权人批准，否则债务人和债权人之间在宽限期结束之后，继续无法达成债务纠纷解决方案，那么债权人即可依照相关法律法规和其他决定，实施合法公正的评估措施，例如留置物的折价以及依法拍卖、变卖留置物等途径，用以优先偿还债务。
最终所获得的折现款或者变卖所得的款项，理应按照市场价格的原则进行参考。

根据我国《民法典》的规定，留置权的实现应依以下的程序进行：
1、债权人行使留置权后，债务人应当在不多于2个月的期限内履行债务;双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。
2、宽限期届满后，债务人人不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。